Las aspiradoras de escoba, algunas veces llamadas aspiradoras de palo, tienen un diseño similar al de las aspiradoras verticales delgadas y livianas, pero no tienen rodillos ni batidores. Las aspiradoras de escoba, como las aspiradoras de Eureka y las aspiradoras Dirt Devil, funcionan bien sobre pisos de madera dura, muebles, cortinas, zonas poco accesibles y en espacios angostos.
Ya que tienen un diseño pequeño y ligero, la mayoría de aspiradoras de escoba usan un vaso receptor en vez de una bolsa para recoger la suciedad y el polvo. Sus pequeños motores no usan tanta energía como las aspiradoras más grandes y hay muchos modelos inalámbricos disponibles.